本文摘要：避障是指机器人在行驶过程中，通过传感器感官到其路线规划上不存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法动态改版路径，避免障碍物，最后抵达目的地。

避障是指机器人在行驶过程中，通过传感器感官到其路线规划上不存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法动态改版路径，避免障碍物，最后抵达目的地。很快熟悉周围环境，理解自身定位信息是机器人积极开展工作的第一步，而目前思岚科技激光雷达传感器能协助机器人动态提供所在环境的高精度轮廓信息，构建机器人的自律定位、建图及避障等功能。

当然，只能靠激光雷达传感器是无法超过我们理想中的效果，为此，思岚科技发售了当作机器人“小脑”的自律定位导航模块SLAMWARE，一个掌控机器人运动的核心中枢。对机器人来说，小脑可以绘制环境地图来指导自身行动，而如何在环境中寻找一条从起点到起点，同时避免障碍物的拟合路径变得更加艰难。

思岚科技模块化自律定位导航SLAMWARE内置基于激光雷达的实时定位与建图(SLAM)及设施的路径规划功能。同时，它也是思岚科技发售的服务机器人自律行驶的全套解决方案之一。

相比于开源ROS机器人操作系统，SLAMWARE内置的SLAM算法建构出有的地图更为准确，即使受到外界阻碍也可以维持较高的定位精度。在实际应用于时，除了利用SLAM建构环境地图与动态定位外，我们还期望机器人在不得而知环境中自动避免障碍物，构建自律移动。SLAMWARE使用D＊算法（即动态启发式路径搜索算法），可以让机器人不必须预先载入地图，就可以在陌生环境中行动自如，逃离动态障碍物。一般来说来说，服务机器人的工作环境都比较复杂，除了“眼睛”（激光雷达）与“小脑”的人组之外，还必须多传感器融合。

同时，SLAMWARE还反对多传感器融合，还包括超声波传感器，以防跌入传感器、撞击传感器和深度摄像头等，利用多种传感器信息融合，协助机器人构建更加智能的运动。

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